禪空寺前身為竹林寺,於民國五十年間由第一任住持釋(上)永(下)昌法師開基。坐落高雄縣鳥松鄉崎子腳段五之參陸地號,整編後寺址為:高雄市鳥松區東山路橫一巷21號。
本寺寺地由本鄉夢裡村大檀越陳清順居士喜捨,民國五十年間建寺。起創初期只有三間磚造建築物,完成後落地啟用,未料住持釋(上)永(下)昌法師於民國五十四年圓寂。此後無人管理,又本寺地處偏僻,雜草叢生、孤墳散落,鮮有人煙、荒廢二十餘年之久。
因緣俱足,於民國七十七年間,釋永昌法師眷屬聘請釋(上)傳(下)證法師為本寺住持。由於本寺閒置已久,破舊簡陋、百廢待興。釋傳證法師承擔釋尊家業,披荊斬棘、篳路藍縷、盡畢生積蓄,日以繼夜重新建設,甫有今日之規模。
禪空寺為禪宗修行佛門聖地,丘陵環繞、環境優美,地勢如坐金跤椅,可眺望整個高雄市區。平時不舉辦超度法會,不誦經、不拜懺,宗旨以禪坐修心法,達到解脫念頭生死。